先来讲一讲全自动刮粪机的种类。首先刮粪机主机就分为很多种，有齿轮箱减速机清粪机主机，摆线针减速机清粪机主机，不锈钢主机等。其中齿轮箱减速机主机的清粪机又分两种，一种是链条传动，一种是齿轮传动。齿轮箱减速机型号为型。
清粪机链条主机清粪机齿轮主机而摆线针减速机主机也是有双链条带动和齿轮带动的两种类型。咱们用的是4号摆线针减速机。
摆线针齿轮清粪机主机摆线针双链条清粪机主机另外一种就是不锈钢主机了。如下图
不锈钢清粪机主机不锈钢主机的清粪机电机分为两种，一种是1.5kw电机，一种是2.2kw电机。
根据养殖场规模情况不同，养猪场老板可以根据需求选择不同的清粪机主机配置。
接下来讲一讲各种清粪机主机的优点与缺点。齿轮箱减速机主机清粪机相对价格便宜点，而摆线针减速机主机的清粪机密封性更好，噪音更低一些，不锈钢主机不生锈耐腐蚀，使用时间更长一些。
一般养猪场刮粪机主机可以带动1-4个刮粪板，常规用一拖二刮粪机相对较多，粪道长度不宜超过米，粪道宽度2米以内。